Você precisará de um servidor DHCP nos dois lados da ponte para implementar a redundância corretamente. Clientes XP não são servidores.
Eu suponho que há algum software disponível que funcione em algum grau, mas que provavelmente não se integre com o AD corretamente e assim por diante (e o que acontece quando a estação de trabalho "nomeada" está quebrada ou simplesmente desligada?) .
Por quanto tempo você espera que a ponte esteja off-line? Pode ser mais simples estender um pouco o comprimento da concessão do DHCP, e os clientes do IIRC podem continuar a usar o endereço atualmente alocado, caso não consigam contatar o servidor DHCP.
Se você quiser implementar o redudancy do DHCP com 2 servidores DHCP, é fácil. Basta pensar em um escopo potencialmente maior que o dobro do tamanho necessário para todas as estações de trabalho e alocar metade delas para os dois servidores, para que não haja duplicação de intervalos de endereços.
Os clientes obterão endereços IP de qualquer servidor DHCP que responda mais rápido a uma solicitação normalmente e, com a ponte desativada, isso simplesmente será o servidor do lado da ponte.
No escritório remoto, você pode ter um dispositivo de baixo consumo de energia para funcionar como seu "2º" servidor DHCP e colocar isso em qualquer armário ou gabinete em que você esteja atualmente se escondendo. Não precisa ser um servidor de preço cheio com todas as guarnições só para fazer isso.