O nome da sua impressora, de acordo com a saída lptstat, é literalmente "printername".
A execução de lp -d printername test.pdf
ou lpr -P printername test.pdf
funcionará.
Por exemplo, aqui está a saída de um sistema em execução:
[root@Smack ~]# lpstat -t
scheduler is running
no system default destination
device for label: socket://label:9100
device for upstairs: socket://upstairs:9100
label accepting requests since Mon Feb 27 05:18:45 2012
upstairs accepting requests since Mon Feb 27 06:31:23 2012
Neste, eu tenho duas impressoras definidas; label
e upstairs
. Para imprimir para eles, eu teria que usar esses nomes na linha de comando lp / lpr.