Este é um comportamento típico do VirtualBox depois de ter sido atualizado pelo Ubuntu enquanto estava sendo executado.
Solução:
- Parar o VirtualBox
- Faça o download do pacote de extensão mais recente no link (é o mesmo para todas as plataformas)
- Instale a extensão
- Reinicie o Ubuntu
Agora, deve funcionar com qualquer VM que tenha funcionado anteriormente.
Na verdade, o log contém esta dica: If you have upgraded VirtualBox recently, please make sure you have terminated all VMs and upgraded any extension packs
.