Instale o bipe com sudo apt install beep
(use o apt-get em vez do apt para versões anteriores a 16.04)
Como o bipe suporta diferentes freqüências, você pode simplesmente beep -f "$r.statuscode" or beep once for yes
beep -r1 and twice for no
beep -r2 '.
Se por alguma razão desconhecida você não conseguir mais do que um bipe, você pode utilizar a chave -f para ajustar a freqüência para obter, por exemplo, um tom mais baixo para não e um tom mais alto para sim.
Exemplos:
Não: beep -f 250
Sim: beep -f 2500
Sim, sei que é uma resposta curta, mas às vezes é tudo o que é necessário.
mais pesquisas indicam que você terá que comentar a lista negra de pcspkr em /etc/modprobe.d/blacklist.conf para fazer isso funcionar. você também pode ter que configurar o bit suid no beep para que isso funcione (eu usei sudo chmod 4755 /usr/bin/beep
porque eu não tenho dúvidas sobre os outros que tocam com beep neste sistema)
você pode querer usar grupos para ajustar as permissões de modo que somente usuários dignos possam executar um bipe.
Nota: Como @JdeBP aponta em sua resposta, você pode ter que abrir um descritor de arquivo para um dispositivo de terminal
Fontes:
man beep