Is it really true?
Sim, é por isso que está na documentação:)
In my mind this is correct if I would use sharding capabilities (data are shared between nodes), but what if I don't need it and I would be happy of having data on only one node?
O uso do Redis no modo de cluster significa fragmentação. Se você está feliz com uma única instância, simplesmente não use o cluster. Caso contrário, consulte a especificação de cluster em si para entender mais sobre as suposições subjacentes. Especificamente, no caso de configuração mínima de cluster, você desejará 3 mestres para garantir a disponibilidade do cluster no caso de uma partição, ou então você não poderá concordar com a maioria.