O pacote que você deseja instalar precisa de dependências que não estão em repositórios padrão. Use o repo "city-fan.org" para estas dependências: link E instale-o com o yum comando.
Deve ser algo assim:
rpm -Uvh http://www.city-fan.org/ftp/contrib/yum-repo/city-fan.org-release-1-12.rhel6.noarch.rpm
yum install libcurl