Não, não é possível. Você não pode adicionar um usuário local de MachineA a um grupo local em MachineB .
Se você criar um usuário local no servidor que seja igual ao usuário local na máquina remota e para que as senhas sejam idênticas, você poderá conceder a esse usuário acesso a recursos no servidor e vai funcionar. Não é uma ótima solução, pois você precisa saber a senha do usuário e mantê-la em sincronia.
Se você precisar desse tipo de controle, você realmente precisa do AD.