Não.
A única maneira de evitar isso é comprando um certificado de uma CA (Autoridade de Certificação) que foi "Certificado Raiz" instalado no navegador / sistema operacional / dispositivo que está usando, OU, para instalar o certificado auto-assinado. no navegador / SO / dispositivo.
Existem dezenas de CAs confiáveis para escolher, e algumas delas podem ser bem baratas. Eu recomendo www.cheapssls.com , 10 dólares e você vai embora.