Você tem algumas possibilidades.
Wake on Lan em um script em que você pode ser notificado quando um servidor for reinicializado corretamente ou não.
Quase todos os servidores recentes têm uma interface que permite conectar-se remotamente ao servidor para gerenciar bios, opções de inicialização e inicialização remota. Com a HP é o ILO:
link
Atualmente, temos uma configuração que usa o Zabbix. Nós temos configurado para enviar e-mail quando um switch, servidor, impressora está offline. Também monitoramos nosso no-break para enviar o comando shutdown em todos os nossos servidores, esxi, vm, switches, console de gerenciamento, roteador, etc., quando o nível de energia estiver muito baixo após uma falha de energia.
Em seguida, configuramos esse zabbix para ativar os servidores na ordem que queríamos. Podemos receber notificações quando um servidor não foi reinicializado corretamente.
Tomou um pouco de trabalho, mas valeu a pena.