Você pode fazer isso de várias maneiras. O método preferido (mais recente) é usar Preferências de Política de Grupo para fazer isso. Basta criar um GPO que contenha as configurações corretas, vinculá-lo a uma UO, aguardar uma atualização de política (ou forçar uma) e pronto. Como a política de impressora compartilhada é uma política de usuário, você também precisará ativar o modo de lookback de política de grupo no GPO. Isso permitirá que os GPOs do usuário sejam aplicados aos computadores.
Se você precisar de mais detalhamento, poderá mexer na filtragem de segurança do GPO.