Eu acho que o seu servidor fail2ban fechou inesperadamente (pode ser morto?). Verifique o arquivo /var/run/fail2ban/fail2ban.sock
. Remova se existir e execute fail2ban com o comando abaixo:
sudo service fail2ban start
Você também pode tentar executar outra instância do fail2ban. Antes de executar o fail2ban, verifique o serviço com ps ax | grep fail2ban
. Se o serviço não estiver em execução, você poderá iniciar o serviço com segurança.