Você pode usar o monit e seu teste de pid para que o php-fpm seja reiniciado quando ele falha e, opcionalmente, recebe um email quando isso acontece. Algo como
set mail-format {
From: [email protected]
Subject: $HOST $SERVICE $EVENT | $DATE
}
set alert [email protected]
check process php_fpm pidfile /var/run/php5-fpm.pid
start program = "/etc/init.d/php5-fpm start"
stop program = "/etc/init.d/php5-fpm stop"
O acima foi escrito com o Debian7 em mente, mas você também pode ajustá-lo ao CentOS.