A documentação do Postgres é a melhor fonte para as informações mais atualizadas sobre como o sistema funciona - perdendo apenas para o código em si.
Dito isto, o seu link ainda é válido para referência. Há também o link e toda a seção VII do manual @ Se você está procurando algo mais específico do que isso, terá que restringir um pouco mais o escopo da sua pergunta: o planejador / otimizador de consultas é uma área bastante complexa e você precisa enfatizar suas perguntas para evitar ficar enterrado em informações: -)