Eu resolvi desta forma, sim, não foi a melhor solução, mas certamente me salvou o tempo de descobrir como usar a política de grupo. Segui as instruções nesta página: link com a exceção de ter que fazer login em cada estação de trabalho como administrador e instale a impressora manualmente para que o script seja executado. Caso contrário, eu obteria um erro informando: "Não é possível adicionar a conexão de impressora por máquina. O serviço de spooler de impressão não está em execução." Mesmo que o spooler estivesse em execução nas estações de trabalho e no servidor. Depois que eu fiz o login e instalei a impressora manualmente, o script seria executado e todos os usuários que fizerem login na máquina receberão a impressora no perfil.