você pode configurar o repositório nginx para o CentOS, conforme descrito aqui: link ou simplesmente executar
yum install http://nginx.org/packages/centos/6/noarch/RPMS/nginx-release-centos-6-0.el6.ngx.noarch.rpm
uma vez instalada a execução do repo:
yum install nginx
Deve atualizar para a versão estável mais recente