Os parâmetros são basicamente os mesmos ( autossh os passa diretamente para ssh ). Remova -f se você não quiser autossh para o próprio plano de fundo. Você provavelmente deseja que a opção -N não execute um shell no servidor. Selecione uma porta livre para a opção -M (a porta acima também deve estar livre). No Debian / Ubuntu você pode omitir isso porque o pacote inclui um script wrapper que seleciona automaticamente uma porta livre.
autossh -M 20000 -f -N -R 28420:ldapserver:389 username@appserver