Assumindo as seguintes configurações de rede:
Seu IP público: 192.168.1.1
Sua rede privada: 192.168.50.0/24
IP público remoto: 192.168.2.1
Rede privada remota: 192.168.51.0/24
1) Instale o StrongSwan usando o "sudo apt-get install strongswan"
2) Configure uma chave secreta usando "sudo vim /etc/ipsec.secrets":
192.168.1.1 192.168.2.1: PSK "secret_password"
3) Configure as rotas usando "sudo vim /etc/ipsec.conf":
parceiro conn
esquerda = 192.168.1.1
direito = 192.168.2.1
authby = secreto
ike = 3des-sha1-modp1024
esp = 3des-sha1
pfs = sim
auto = start
conn local_to_partner
leftsubnet = 192.168.1.1 / 32
rightsubnet = 192.168.51.0 / 24
também = parceiro
conn partner_to_local
leftsubnet = 192.168.50.0 / 24
rightsubnet = 192.168.2.1 / 32
também = parceiro