Eu estava procurando um bom vCenter ou mesmo apenas o ESX (i) para verificar o Nagios há algum tempo, e não encontrei nada. Acabei escrevendo roteiros para cobrir a necessidade, e vou voltar e melhorá-los quando tiver uma chance.
Existe isto: link mas eu não tentei, já que é compatível apenas com a versão comercial do Nagios, Nagios XI.
Se você puder criar scripts em perl, o VMware SDK estará disponível aqui: link
Ele deve conter todas as funções necessárias para fazer o que você quer (e depois algumas).