Você precisará ter o pacote snmp instalado. "sudo apt-get install snmp" deve instalá-lo para você se você não o tiver instalado já. O pacote contém as ferramentas de linha de comando para snmp do projeto Net-SNMP.
Após o pacote ser instalado, use snmptrap ou snmpinfor dependendo do que você está tentando aprender. Veja as páginas de manual e o link para mais informações.