Você pode usar uma ferramenta como o ddrescue para fazer a imagem da terceira unidade com falha para uma das novas unidades. Esta deve ser uma cópia exata menos os blocos ruins. Desta forma, não irá receber erros de leitura. Em seguida, substitua a terceira unidade que falhou pela recém-criada.
Supondo que nenhum dos blocos defeituosos era crítico para o RAID ou sistema de arquivos, você pode então montar o array no modo degradado e copiar o máximo de dados possível, ou tentar adicionar mais drives para reconstrução / ressincronização ( sendo este último mais arriscado IMO).