Se você quiser dividir apenas a parte do título (que eu estou supondo que você faz) e não agrupar com base na URL inteira (que pode conter informações específicas para essa visita), você precisa obter o valor do parâmetro title assim:
get-content "test.txt" | % {if($_ -match 'title=([^\&]+)') {$($Matches[1])}} | group | sort -desc Count