Você não mencionou a adição de pushprinterconnections.exe
nos seus GPOs da impressora. Você precisará disso para empurrar as impressoras para as máquinas XP. Você pode obter o arquivo em Administrador do Windows 2003 R2 Ferramentas baixando pmcmgmt.exe e extraindo-o em uma máquina XP. Adicione este arquivo aos GPOs no Computer Configuration> Windows Settings> Srcripts(Startup/Shutdown)
.