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Remova a "conexão" da impressora do computador cliente excluindo-a na caixa de diálogo "Impressoras e aparelhos de fax".
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Depois de excluído, vá para "Propriedades do arquivo / servidor".
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Na guia "Drivers", encontre e remova o driver do dispositivo.
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Adicione a "conexão" da impressora ao cliente novamente por todos os meios utilizados anteriormente.
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Verifique se você tem a versão correta do driver.