Você não deseja usar o redirecionamento porque isso redirecionará o cliente para o URL fornecido. Você só precisa reescrever o URL da solicitação.
reqrep ^([^\ :]*)\ /foo/(.*) \ /xyz/
reqrep ^([^\ :]*)\ /bar/(.*) \ /xyz/
O cliente ainda verá o caminho / foo ou / bar, isso só irá reescrevê-lo na comunicação entre o proxy e o servidor backend.