Você pode querer verificar o paralelo GNU :
GNU parallel is a shell tool for executing jobs in parallel using one or more computers.
Existem muitos exemplos nos documentos, incluindo Paralelo GNU como processador dir que você provavelmente deveria dar uma olhada.
É claro que você precisará fazer alguns scripts para isso, e no final você pode até chegar à conclusão de que é mais fácil fazer todo o agendamento em seus scripts também.