Acho que o que você quer é definir ControlMaster yes na sua conexão inicial. Em seguida, você pode conectar sessões adicionais através da mesma conexão, conectando-as a um soquete de controle. Veja ControlMaster em ssh_config (5) para detalhes.
Eu tenho algumas configurações de túneis SSH para auto-conexão / reconexão com o Shimo. Existe uma maneira de anexar o acesso ao shell aos túneis existentes e como fazê-lo? Ou terei que estabelecer uma nova conexão ssh apenas para acesso ao shell?
Obrigado antecipadamente.