O Dolphin (gerenciador de arquivos padrão do KDE) integra um terminal cujo diretório de trabalho atual está configurado para o diretório de trabalho atual do Windows:
sudo apt-get update && sudo apt-get install dolphin
Para ativar o terminal, você terá que acertar F4 no Dolphin após a instalação, e ele estará sempre presente em qualquer nova janela aberta depois disso até você atingir F4 novamente.
A única desvantagem é que você terá que instalar a maior parte do KDE (por volta de 85 MB na minha instalação atual do Debian).