Apenas leia o link fornecido, deparamos com essa cláusula, o que pode explicar por que "manual" é o padrão, com partes importantes destacadas:
Explicit synchronisation can be triggered in two ways: manually or automatically. If a queue is set to automatically synchronise it will synchronise whenever a new slave joins - becoming unresponsive until it has done so.
Assim, a sincronização automática fará com que a fila não responda por um período de tempo, o que pode não ser bom depende do caso de uso da fila. E a sincronização automática acontece sempre que houver novas associações de escravo. Se houver um grande número de ingresso de escravos, a fila não responderá por um longo período de tempo, a menos que a fila esteja vazia ou a rede seja muito rápida.