Configure as sessões remotas do PowerShell nos servidores relevantes:
Enable-PSRemoting
Seu script pode se conectar a eles:
$s = New-PSSession server.domain.local
Import-PSSession $s
... continue script, remote cmdlets will now be available ...
Se você quiser uma experiência "shell" interativa, basta executar
Enter-PSSession server.domain.local
Dependendo do que você deseja fazer, provavelmente há outras opções, argumentos e comandos que você deseja chamar; mas isso deve, pelo menos, dar-lhe um strong empurrão na direção certa.