O uso do gateway VPC da AWS normalmente exigiria um roteador de hardware, como Cisco ou Juniper. Você poderia pegar a rota virtualizada indo com Mikrotik ou Vyatta em seu site.
Para conectar seu PC ao VPC, recomendo instalar o OpenVPN em sua instância do AWS. Você pode configurar uma VPN SSL para o seu PC. Configurar o SSL VPN não é difícil. Existem vários guias que explicam como fazer isso para distribuições Linux e Windows.