# Set default action to drop anything not explicitly allowed
iptables -P INPUT DROP
# Allow an incoming connection from 192.168.0.1
iptables -I INPUT -s 192.168.0.1 -j ACCEPT
# Allow incoming packets from a self initiated connection to "outside"
itpables -I INPUT -m state --state ESTABLISHED,RELATED -j ACCEPT
Isso deve funcionar. Substitua 192.168.0.1 por um endereço IP que você deseja acessar.
Tenha cuidado, todas as outras conexões serão descartadas (incluindo a sua própria, se você estiver conectado via SSH ou telnet).