Embora eu tenha certeza de que é possível fazer isso apenas com o console ESXi, você provavelmente não deveria porque é fácil redirecionar portas seriais virtuais entre duas VMs. Basta que o VMWare adicione uma porta serial de pipe nomeado à sua máquina virtual e, em seguida, configure o Linux para usá-lo como um console serial. Em seguida, você conecta essa porta serial a outra porta serial na segunda VM que executa o Windows + HyperTerminal (ou Linux + minicom, etc) e está pronto.
Se você quisesse implantá-lo em uma frota de máquinas virtuais ou sobreviver a um evento do vMotion, seria necessário configurar um Virtual Serial Port Concentrator (vSPC) que atua como um proxy entre sua VM e o cliente serial. Há um punhado de produtos comerciais ou você pode tentar o open source vSPC.py .