Primeiro você tem que criar um arquivo repo para o seu novo repo (o dvd) Por exemplo, um arquivo chamado /etc/yum.repos.d/dvd.repo
[dvd]
name=Local DVD Repository
baseurl=file:///mnt/DVD
enabled=1
gpgcheck=1
Então você deve desativar seus outros repositórios e atualizar, e você poderá executar uma atualização do yum de lá.