Informações podem ser encontradas aqui: link
If all else fails, and you have no hardware support, you can load the 'softdog' module to emulate some of the capabilities in software. However, this will provide greatly reduced protection as there is nothing to recover from a kernel panic, or a bad peripheral driver that blocks a software reboot.
Com base nisso, podemos concluir que sua placa não possui periférico HW watchdog (ou o kernel não insere o módulo apropriado para ela).
Você pode então voltar ao softdog:
root@Hegel:/dev# ls /dev/watchdog
ls: cannot access /dev/watchdog: No such file or directory
root@Hegel:/dev# modprobe softdog
root@Hegel:/dev# ls /dev/watchdog
/dev/watchdog