Os recursos do DirectAccess entre o UAG e o Server 2012 são quase todos iguais. As vantagens que o Server 2012 DA tem sobre o UAG DA são ao usar todos os computadores clientes com o Windows 8. Se você estiver, obterá a capacidade de fornecer o DirectAccess de vários locais (vários datacenters com failover). Isso só funciona para clientes Win8, não o Win7. Se seus clientes são Win7, as diferenças de capacidade entre as duas soluções são muito pequenas.
No entanto, usar o UAG oferece não apenas o recurso DirectAccess, mas também a capacidade de publicar portais UAG (portais SSL VPN) ao mesmo tempo na mesma caixa. Assim, você pode executar conexões do DirectAccess, bem como publicar portais para OWA, SharePoint, RDP, SSLVPN, todos os tipos de coisas diferentes. Essa pode ser uma boa maneira de conectar usuários de máquinas que não sejam do DirectAccess, como computadores domésticos ou quiosques.
Você mencionou o SharePoint, o ADFS e o proxy reverso. Estas são todas as coisas que o UAG pode publicar para você. O acesso remoto do servidor 2012 NÃO pode.