O assistente do QT é empacotado como parte do qttools5-dev-tools, você também vai querer o qt5-doc para a documentação do SDK do QT5.
Para instalar, execute o seguinte comando:
sudo apt-get install qt5-doc qttools5-dev-tools
Para iniciar, você pode executar este comando a partir de um terminal:
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/bin/assistant
Você pode criar um arquivo da área de trabalho para torná-lo inicializável na área de trabalho ou na ferramenta de menu, em /usr/share/applications
para qualquer usuário poder usá-lo (você precisará de permissões de administrador) ou para ~/.local/share/applications
Eu criei um chamado assistant-qt5.desktop com o seguinte:
[Desktop Entry]
Categories=Qt;Development;Documentation;
Exec=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/bin/assistant
Name=Qt 5 Assistant
GenericName=Document Browser
X-KDE-StartupNotify=true
Terminal=false
Type=Application