Geralmente esse erro é inofensivo. Se você ainda quiser recriar /var/lib/dpkg/available
com o conteúdo, abra um terminal e digite:
sudo touch /var/lib/dpkg/available
sudo sh -c 'for i in /var/lib/apt/lists/*_Packages; do dpkg --merge-avail "$i"; done'
De man dpkg
:
--merge-avail
With action --merge-avail, old information is combined with information from Packages-file