O erro que você está recebendo está relacionado à Autenticação do Kerberos.
Suponho que você NÃO esteja usando o Kerberos e tenha suas chaves configuradas corretamente.
Tente adicionar / alterar esses arquivos em seus arquivos de configuração ssh
sshd_config
GSSAPIAuthentication no
GSSAPICleanupCredentials no
KerberosAuthentication no
KerberosOrLocalPasswd no
KerberosTicketCleanup no
ssh_config
RSAAutenticação sim
PasswordAuthentication yes
HostbasedAuthentication no
GSSAPIAuthentication no
GSSAPIDelegateCredentials no