Você precisa garantir que o objeto de domínio do seu servidor seja excluído do AD quando você o remover do domínio. Para garantir isso, use uma conta de administrador de domínio quando for solicitada credenciais ao separar a máquina do domínio ou pular manualmente para Usuários AD & Computador e exclua o objeto de computador correspondente do AD.
Depois de fazer isso, aguarde de 15 a 20 minutos para que a alteração seja propagada em torno de qualquer controlador de domínio local e junte o computador ao domínio.
Tente também renomear ou redirecionar o servidor antes de juntá-lo novamente.