O novo pacote msodbcsql17 não está em conflito com a v17 do antigo pacote msodbcsql. Você não pode ter ambos instalados. Você pode ter a versão v13 antiga do msodbcsql instalada. Para mim, eu só queria o novo, então eu fiz:
$ sudo dpkg -P msodbcsql
para limpar manualmente o pacote conflitante, que é o que o novo msodbcsql17 deveria estar fazendo, mas não é. Depois você pode correr:
$ sudo apt -f install
e conclua a instalação de todos os pacotes pendentes.
A Microsoft observa a incompatibilidade aqui: