O problema é que o sensu 0.23 resolve localhost para um endereço ipv6, mas redis não está ouvindo o endereço ipv6. A solução é alterar "host": "localhost"
para "host": "127.0.0.1"
. Há um problema na página Sensus git
Para sua informação, você deve ter procurado nos logs do servidor sesu também e os postou aqui.