Eu não acho que essa mensagem seja fatal. Eu tenho uma instalação do CentOS 7 que lança essa mensagem (na tela de inicialização e no log do kernel), mas continua, completando a inicialização com sucesso. No meu sistema, o teclado e o mouse são USB, não PS / 2 e (imagino) não USB-emulating-PS / 2.
Dê uma olhada no log do kernel. Pode mostrar que a inicialização pára em outro lugar. Isso pode exigir a edição dos parâmetros de inicialização: remova "rhgb" e "quiet".
A emulação de dispositivos PS / 2 para teclados e mouses USB é tecnicamente complicada. Isso é feito pelo firmware nos bastidores, usando o SMM. Geralmente há uma opção de configuração de firmware ("BIOS") para ativar ou desativar. Talvez isso seja diferente em seus dois computadores.