Após cerca de 2 dias tentando resolver esse problema e batendo minha cabeça contra a parede, a pergunta de outra pessoa para o problema similar no canal de IRC do ceph me levou a uma solução:
sudo systemctl start -l ceph-osd@#
onde # é o número de osd no host, que foi reinicializado, então usei:
sudo systemctl start -l ceph-osd@2
Lembre-se de logar e executar este comando no nó que está inativo.