Eu proponho por enquanto que você:
- Assegure-se de que a administração remota do RV-042 esteja realmente desativada.
- Conteste a descoberta com a Trustwave e cite que você tem um controle de compensação, ou seja, que todas as conexões com essas portas são descartadas imediatamente.
A longo prazo, você provavelmente deve encontrar outro roteador, cujo software é melhor suportado por seu fabricante. (Eu não vou fazer nenhuma recomendação, no entanto.)