Infelizmente, o artigo @MDMarra link está um pouco desatualizado - no OS X 10.7, a Apple trocou o syslogd LaunchDaemon para o formato binário plist, significando que não é apenas uma questão de editá-lo com um editor de texto. Veja como adicionar o ouvinte de rede com PlistBuddy:
cd /System/Library/LaunchDaemons
sudo /usr/libexec/PlistBuddy -c "add :Sockets:NetworkListener dict" com.apple.syslogd.plist
sudo /usr/libexec/PlistBuddy -c "add :Sockets:NetworkListener:SockServiceName string syslog" com.apple.syslogd.plist
sudo /usr/libexec/PlistBuddy -c "add :Sockets:NetworkListener:SockType string dgram" com.apple.syslogd.plist
sudo launchctl unload com.apple.syslogd.plist
sudo launchctl load com.apple.syslogd.plist
Nota: Eu não testei totalmente isso; ele escuta UDP no soquete certo, mas eu não verifiquei se ele ainda manipula os pacotes recebidos corretamente.