Para o pacote padrão do Ubuntu 14.04 VirtualBox (4.3.10) O suporte a USB 2.0 está integrado, mas ainda não há suporte para USB 3.0. Considere isso ao tentar usar suas portas USB.
Para adicionar dispositivos USB específicos ao convidado do VirtualBox, você precisa adicionar seu usuário ao grupo vboxusers via sudo adduser yourusername vboxusers
Se você conectar seu dispositivo a uma porta USB 3.0 do seu PC, laptop etc., um convidado do Windows apresentará este erro: