Isso provavelmente acontece por causa da interferência sem fio e Bluetooth. Wi-Fi e Bluetooth compartilham a mesma freqüência de rádio. Com alguns chips Bluetooth, é possível ativar o parâmetro "btcoexist", o que ajuda a evitar esse problema.
Seu chip combo sem fio / bluetooth é compatível. Você pode ativar esta opção executando
sudo modprobe ath9k btcoex_enable=1
Para tornar esta opção permanente, você pode fazer isso:
echo "options ath9k btcoex_enable=1" | sudo tee /etc/modprobe.d/ath9k.conf
Esta solução deve funcionar para os chips combinados Atheros AR3011 e AR3012. Mas os nomes dos chips USB nem sempre são exibidos corretamente no lsusb.
Mas se o chip sem fio for manipulado pelo ath9k, há uma boa chance de que ele funcione.