Você pode usar o utilitário dd
.
Primeiro, desmonte o seu drive USB e, em seguida, obtenha o nome do dispositivo com:
lsblk
Em seguida, crie o usb inicializável com:
sudo dd bs=4M if=/path/to/your.iso of=/dev/xxx && sync
Altere /dev/xxx
para o nome do seu dispositivo USB.