Você pode marcar manualmente uma unidade como falha via mdadm, assim:
mdadm --manage /dev/md0 --fail /dev/sda1
, que permitirá remover a unidade da matriz:
mdadm --manage /dev/md0 --remove /dev/sda1
Repita para todos os arrays.
Isso deixará as matrizes com apenas uma unidade, o que, esperamos, permitirá que você faça backup dos dados na outra unidade
OR
Substitua a unidade com falha / falha por uma sobressalente e reconstrua a matriz com ela, espelhando o particionamento de disco da unidade boa e, em seguida, adicione essas partições aos dispositivos md para reconstrução de matriz.
No entanto, o mantra normal de "RAID não é backup" se aplica, ou seja, teria sido previdente ter tido backups do conteúdo da matriz muito antes de uma falha de disco iminente, embora isso não seja particularmente útil para você agora.