Você inicializou no modo BIOS / CSM / herdado, portanto, o instalador está tentando configurar um carregador de inicialização de BIOS, não um carregador de inicialização EFI / UEFI.
Recomendo que você volte e encontre uma maneira de inicializar no modo EFI / UEFI. Uma coisa que pode ajudar com isso é usar um meio de inicialização somente EFI. Infelizmente, os discos de instalação do Ubuntu são conglomerados de Frankenstein-monstro de meia dúzia de sistemas diferentes, mais ou menos incompatíveis, que são feitos para funcionar, de certa forma, por meio de truques técnicos. O problema é que, embora esse tipo de coisa funcione a maior parte do tempo, às vezes falha, e quando falha, torna-se mais difícil desemaranhar tudo.
É mais fácil tentar criar uma segunda unidade flash USB com meu gerenciador de inicialização do rEFInd. Insira ambos, o meio de boot do Ubuntu no seu computador e diga ao computador para inicializar o rEFInd. Se tiver sorte, apresentará uma opção de inicialização para o instalador do Ubuntu e isso funcionará. Eu não posso prometer que a sorte estará com você, no entanto; talvez seja necessário ir pesquisando as opções de inicialização de firmware ou tomar algumas outras medidas radicais para que ele funcione.
Ah, e você também pode querer ler a minha página sobre instalações no modo EFI . lide diretamente com o problema que você está tendo, mas ele cobre muitos problemas potenciais de instalação e inicialização do EFI.